履带蜘蛛吊车起重机械的各机构中，制动装置是用来保证起重机能准确、可靠和安全运行的重要部件。起升机构的制动装置保证了吊物停止位置，并且在起升机构停止运行后能使吊物保持在该位置，起到阻止重物下落的作用。运行机构及其他机构的制动装置除用来实现停车及保持在停留位置外，在某些特殊情况下，还可根据工作需要实现降低或调节机构运行速度。

　　制动装置通常由制动器、制动轮和制动驱动装置组成。它是通过摩擦原理来实现机构制动的。当设置在静止机座上的制动器的摩擦部件以一定的作用力压向机构中某一运行转轴上的被摩擦部件时，这两接触面间产生的摩擦力对转动轴线产生了摩擦力矩，这个力矩通常称为制动力矩。当制动力矩与吊物重量或运行时的惯性力产生的力矩相平衡时，即达到了制动要求。

　　履带蜘蛛吊车起重机采用的制动器是多种多样的。制动器按结构特性可分为块式、带式和盘式三种。其中块式制动器在卷扬式起重机中广泛使用。盘式制动器多用于电动葫芦的制动及电动葫芦类型起重机的大、小车运行机构的锥形电动机中。制动器按工作状态可分为常闭式和常开式两种。常闭式制动器在制动装置静态时处于制动状态。

　　履带蜘蛛吊车起重机械在起升、变幅、运行和旋转机构都必须装设制动器。起升机构和变幅机构设置的制动器必须是常闭式的。吊运炽热金属或易燃、易爆等危险品，以及发生事故后可能造成重大危险或损失的起升机构的每一套驱动装置都应装设两套制动器。